I Horsens er der to timers gratis parkering på alle kommunale parkeringspladser. Selvom de første to timer er gratis, skal man stadig trække en p-billet og lægge den i forruden.
Der er betalingsparkering flere steder i midtbyen samt gratis korttidsparkering i nogle af sidegaderne.
På Visit Horsens kan du finde en oversigt over alle parkeringspladserne i byen.